两马齿俱壮，自骄千里材。
生姿何轩轩，或是龙之媒。
一马立长衢，顾影方徘徊。
一马裂衔辔，奔嘶逸风雷。
立岂饱刍豆，恋栈常思回。
奔岂欲野龁，久羁羡驽骀。
两马不同调，各为世所猜。
问之不能言，使我心悠哉。
两匹马的牙齿都很健壮，各自以能行千里的才华而自骄。它们的姿态是多么气宇轩昂，或许是龙马的同类。一匹马站在大道上，看着自己的影子正在徘徊。另一匹马挣断了嚼子和缰绳，奔跑嘶鸣如同风雷般迅疾。站着的马难道是为了饱食草料，其实是留恋马棚常常想回去。
奔跑的马难道是想去野外吃草，实在是被长久束缚而羡慕那些劣马。两匹马不同格调，各自被世人猜疑。问它们却不能说话，让我的心忧愁啊。
这首诗在意境上，通过对两匹马不同状态的描写，营造出一种矛盾又充满张力的氛围。一匹马徘徊犹豫，一匹马奔放不羁，两者形成鲜明对比，仿佛是两种不同处世态度的人的写照。 写作手法方面，诗人运用了拟人化的手法，赋予马以人的情感和想法，如‘自骄’‘顾影方徘徊’‘恋栈常思回’等描写，生动地展现出马的不同心理状态。
同时，诗人采用象征手法，马在这里象征着不同性格和境遇的人，通过马的不同遭遇表达了人在世间的不同处境和被世人误解的无奈。 在情感表达上，诗人对两匹马都抱有同情之心，通过‘问之不能言，使我心悠哉’表达出对它们不被理解的惋惜和自身的一种忧愁感。
诗的主题思想围绕着个体差异、不被理解展开，反映出社会中不同性格和追求的人都可能面临被外界猜疑的困境。
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