都尉朝天跃马归，香风吹人花乱飞。
银鞍紫鞚照云日，左顾右盼生光辉。
是时仆在金门里，待诏公车谒天子。
长揖蒙垂国士恩，壮心剖出酬知己。
一别蹉跎朝市间，青云之交不可攀。
倘其公子重回顾，何必侯嬴长抱关。
都尉去朝拜天子之后跃马而归，香风阵阵吹得落花四处乱飞。银色的马鞍紫色的马笼头映照得云日生辉，左看右看都散发着光辉。当时我在金马门里，在公车上等待诏命谒见天子。深深作揖承蒙君主以国士相待的恩宠，于是剖出壮志来酬谢知己。
自从分别后在这朝廷市井之间虚度光阴，像青云一样高远的交情已难以再得。倘若公子您能再次眷顾于我，我又何必像侯嬴一样长久地守着关门（而不得志）。
这首诗在意境上，前四句描绘出独孤驸马归来时的意气风发之态，通过‘香风’‘花乱飞’‘银鞍紫鞚’‘照云日’‘生光辉’等景象和描写，营造出一种富贵华丽、光芒四射的氛围。在写作手法上，前半部分采用白描手法，直接勾勒出独孤驸马的形象与他归来时的盛大场景，如‘都尉朝天跃马归，香风吹人花乱飞。
银鞍紫鞚照云日，左顾右盼生光辉’，生动而形象。后半部分则转为抒情，诗人自述在金门等待诏命的经历，以及受到君主恩宠时的感恩，如‘长揖蒙垂国士恩，壮心剖出酬知己’，情感真挚。然而，诗人又表达出与独孤驸马分别后的蹉跎之感，以及对其再次眷顾的期待，情感复杂而深沉。
从主题思想来看，既有对过去荣耀时光的回顾，又有对现实不得志的感慨，还表达了对旧交眷顾的渴望。
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