群盗无归路，衰颜会远方。
尚怜诗警策，犹记酒颠狂。
鲁卫弥尊重，徐陈略丧亡。
空余枚叟在，应念早升堂。
成群的盗贼使道路不通无法归去，容颜已衰的我们在远方相聚。我仍然喜爱您那些警醒动人的诗作，还记得饮酒时的狂放不羁。鲁国和卫国（比喻我们）更加相互尊重，徐干、陈琳这些好友都已逝去。
只剩下我这个像枚乘一样的老人还在，您应该还记得我早年登堂拜谒的情景吧。
从文学手法上看，首联以‘群盗无归路’描绘出社会动荡不安的背景，对句‘衰颜会远方’则点明人物的境遇与相聚的情况，通过对比，烘托出一种略带沧桑的氛围。
颔联‘尚怜诗警策，犹记酒颠狂’，采用虚实结合的手法，‘诗警策’是对汉中王诗作的赞赏，这是回忆往昔所读其诗的感受，为虚写；‘酒颠狂’则回忆往昔共同饮酒时的豪放之态，也是虚写，从侧面表达出对汉中王的钦佩与对往昔美好时光的怀念。
颈联‘鲁卫弥尊重，徐陈略丧亡’运用典故，以鲁卫类比自己与汉中王之间的关系，以徐陈之亡来感慨友人的逝去，增添了诗歌的文化底蕴与深沉的哀伤之情。尾联‘空余枚叟在，应念早升堂’以自比枚叟，表达出一种孤独落寞之感，同时希望汉中王还记得自己早年的情谊，委婉地抒发了对往昔的怀念与对汉中王的深厚情感。
在意境营造上，全诗笼罩着一种沧桑、落寞而又带着对往昔回忆的温馨复杂的氛围。主题思想上，主要表达了诗人对友人汉中王的敬重、对往昔时光的怀念以及对友人逝去的哀伤之情。
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